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注意：本系统配备了2套说明书，第一本为《NO:1 BR010快速编程指南与实例》（已印刷，跟随系统），第二本为《NO:2 BR010详细产品手册》。其中《NO:2 BR010详细产品手册》主要讲解了系统每条指令的含义及其应用。建议先阅读《NO:1 BR010快速编程指南与实例》，如有不懂之处，再阅读相应的《NO:2 BR010详细产品手册》。《NO:2 BR010详细产品手册》作为查阅使用，故不印刷发册（官网处下载）。

 　
　 　
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第1章 系统指令的详解

1.1 程序所有指令集一览表

1.10 X机正转01000速01000等停（唯一的电机语句）
 电机的详细介绍进入《第4章-4.3节 步进/伺服电机编程控制的实例》
1.11 如1 那跳 00否则跳00不返 （判断语句、循环语句）
  1.11.1 指 令 应 用（控制器非常重要的语句）
  1.11.2 详 细 解 释
  1.11.3 跳转的示意图
  1.11.4 应 用 演 示
　 1.死循环（最简单的跳转）
2.有次数的循环（循环语句就是按照这原理）
3.当气缸卡住，自动尝试推拉的实例。常用于上料机
4.检测输入信号，如有输入信号再继续工作（可替代死等语句）
5.（不返）控制1个程序运行当中，跳到另外1个程序运行
6.（带返回）控制不同程序顺序运行（节省程序空间方法）
7.（后台）控制3个不同程序有先后的同时运行
8.（带返回和后台）控制多个程序先后与同时运行
9.多重跳转功能-循环嵌套（高级组合功能）
1.12 跳(0=0)？A : +23 不返（高级判断语句 ）
  1.12.1 指 令 作 用
  1.12.2 详 细 介 绍
  1.12.3 程 序 举 例
　 1.在菜单内选择运行哪个程序
1.13 A=00010(直接数值赋值)
  1.13.1 基 本 介 绍
  1.13.2 应 用 演 示
　 1.用1个按钮，轮流切换2种运行状态
1.14 B<=>变量:B (相互赋值函数)
  1.14.1 指 令 作 用
  1.14.2 详 细 介 绍
  1.14.3 程 序 举 例
　 1.读取菜单上的数值并使用
2.坐标或计数器清零
3.对刀功能
4.掉电保存功能（举例：循环工作断电后，重启还可继续）
1.15 A=A+00001（十则运算语句）
  1.15.1 指 令 作 用
  1.15.2 详 细 介 绍
  1.15.3 程 序 举 例
　 1.两个（步进/伺服）电机配合走斜线
2.步进/伺服电机补偿功能
3.两个感应器不同状态，运行不同程序（或比较）
1.16 急停:线程5（可编程的急停）
  1.16.1 系统支持方式
  1.16.2 详 细 介 绍
  1.16.3 应 用 演 示
　 1.控制3个程序内其中一个的急停
2.控制有（步进/伺服）电机的急停
1.17 显示:菜单00在0行00列正显 （显示文字语句）
  1.17.1 指 令 作 用
  1.17.2 指 令 介 绍
  1.17.3 应 用 演 示
　 1.临时工作计数器的制作
2.运行中显示菜单内容
　
1.2 子程序A---1线---F1触发 (程序开始语句)
  1.2.1 一套完整程序的构成方式
  1.2.2 详 细 解 释
   1.2.3 应 用 演 示
　 1.按【X0输入】启动一个简单程序
2.几个程序同时运行
3.几个程序有先后顺序的同时运行
4.在一个CPU上顺序运行多个程序
1.3 =======结束或返跳(程序结束或返回语句)
  1.3.1 指 令 作 用
  1.3.2 功 能 介 绍
  1.3.3 应 用 演 示
　 1.控制程序什么时候结束
1.4 Y01=1(输出端口语句)
  1.4.1 详 细 解 释
  1.4.2 应 用 演 示
　 1.最简单的输出控制
2.同时输出控制
3.取反功能的演示
1.5 死等X0=1 过00.0S后开Y10 (输入信号语句)
  1.5.1 指 令 应 用
  1.5.2 详 细 解 释
   1.5.3 应 用 演 示
　 1.常用-气缸的限位功能（死等语句的使用）
2.用死等语句制作上升沿（下降沿）
3.用等待语句制作的循环
4.同时判断2个信号的方法（与、或、取反的使用）
1.6 01.00秒 (固定延迟)
  1.6.1 指 令 应 用
   1.6.2 应 用 演 示
1.7 等:菜单00 XXXXXXXX（可变延迟）
   1.7.1 详 细 介 绍
  1.7.2 程 序 举 例
　 1.在菜单内设定延迟时间
2.在程序内用变量控制时间
1.8 循环指令使用（循环开始 XXX次 与 循环结束）
  1.8.1 指 令 应 用
  1.8.2 详 细 介 绍
  1.8.3 程 序 举 例
　 1.在菜单内设置循环工作次数
2.用变量设置循环工作次数
3.并列循环
4.多层循环（循环嵌套：大循环内，还有小循环）
1.9 计数加一(计数器专用语句)
  1.9.1 详 细 介 绍
　
　
　
　

第2章 系统界面介绍与操作方法 (脱机编程的方法，可选择性查阅)

2.1 控制器【界面介绍】与【权限分配】
2.2 用户模式的操作方法（开机默认为用户模式）
  2.2.1 设备运行-用户模式
  2.2.2 手动测试-用户模式
  2.2.3 菜单参数修改-用户模式
2.3 管理员模式的进入方法
2.4 程序员模式的操作方法
　
　

第3章 脱机编程方法 (脱机编程的方法，可选择性查阅)
 3.1 前 言
3.2 程序编程进入方法
3.3 编程步骤与操作
3.4 *文字输入方法介绍（附录）
　
　

第4章 附*菜单创建与界面的命名 (脱机编程的方法，可选择性查阅)

4.1 菜单的创建步骤
  4.1.1 自定义菜单的名称
  4.1.2 选择菜单的数据格式
  4.1.3 修改菜单的属性
  4.1.4 菜单数据的调用
4.2 如何关闭和修改默认的开机界面？
4.3 自定义主界面的文字和布局

　
　
　

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