说明：因为HF020是HR021的平行衍生版本。操作方法与HR021一样。

因此以下视频以HR021作为演示　

【P0→1】电机跟随【控制器上的旋钮】工作。 　 【P0→2】按下按钮后一直旋转。 　 【P0→3】按下按钮后一直旋转，松开停止。 　 【P0→4】按下按钮后一直旋转，再按一次停止。 　 【P0→5】按下按钮后，按照设定距离正转或反转。详细：控制圈数的方法     控制角度的方法 　 【P0→6】按下按钮后，按照设定距离正转或回零(可开校准功能) 。 【P0→7】正转（反转）永转-碰到限位-停止-等下次启动 【P0→8】按照设定距离循环正反转。缩写：正转-延迟-反转-延迟，以上循环 【P0→9】按照设定距离循环正转和回零。缩写：正转-延迟-回零-延迟，以上循环 【P0→10】2个限位开关之间循环正反转 缩写:反转-到限位停止-延迟-正转-到限位停止-延迟，以上循环 【P0→11】按【启动键】：按设定距离正转，再按【启动键】：按设定距离反转 【P0→12】按【启动键】：按设定距离正转，再按【启动键】：反转回零(可开校准功能) 【P0→13】按【启动键】:反转到限位开关停止。再按【启动键】:正转到另一个限位开关停止 【P0→14】按【启动键】：电机正转永转。松开【启动键】 -电机立即反转回零 【P0→15】【P0→16】：正转循环N次---然后反转回零 【P0→17】按【启动键】：电机按照设定距离正转。松开【启动键】 -电机立即反转回零 【P0→18】按照设定的时间正转或反转 【P0→19】按照设定的时间循环正反转。 【P0→20】以 0 为中心，来回摆动。

         电子齿轮比的设置

        零点的设置